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KUKA碼垛機器人的價格因型號、配置和功能等因素而有所不同。一般來說，KUKA碼垛機器人的價格在幾十萬到幾百萬之間。具體價格取決于機器人的負載能力、工作范圍、精度要求以及所需的附加設備和軟件等。高負載能力和復雜功能的機器人價格較高，而低負載能力和簡單功能的機器人價格相對較低?？蛻暨€可能需要額外支付培訓、維護和保修等費用。因此，購買KUKA碼垛機器人的具體價格需與供應商進行詳細咨詢和商議。
庫卡碼垛機器人工作原理主要是通過搬運物料，按照一定的規(guī)律進行堆疊和整理。其一般由多個部分組成，包括控制器、手部以及行走機構等。其中控制器的功能是負責指令的發(fā)出以及對動作的控制；手部的任務則是將抓取到的物品放在料斗中或?qū)σ呀?jīng)收集好的單元貨物完成捆扎等工作；而行走裝置則主要實現(xiàn)機器人的移動與轉(zhuǎn)向等功能。在實際操作過程中，首先需要對機器人進行調(diào)整以確定起貨垛方式及運行軌跡，然后啟動程序開始作業(yè)即可自動執(zhí)行物料的搬運動作并終達到準確地將原材料按要求進行有效整齊地堆積的目的。
庫卡搬運機器人系統(tǒng)是一種自動化的物料搬運設備。它由機器人本體、控制系統(tǒng)、搬運貨物的夾具和傳感器等組成。機器人本體是搬運機器人的部件，它具有支撐搬運貨物的支架、運動機構、感知器和控制系統(tǒng)等。控制系統(tǒng)是搬運機器人的“大腦”，它負責指揮機器人的運動和行為。搬運貨物的夾具是機器人用來搬運貨物的工具，它可以固定貨物并將其提起。傳感器是機器人用來感知周圍環(huán)境的器件，它們包括位置傳感器、視覺傳感器和接觸傳感器等。
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